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CAN FD 자동차 통신 프로토콜의 특징과 동작방법자동차(Automotive) 2019. 4. 8. 14:46
오늘은 CAN이후 발전된 “CAN FD(CAN with Flexible Data rate)” 통신에 대해 알아보도록 하겠습니다. CAN FD 통신을 만들게 된 배경과 CAN FD의 특징과 동작 방법에 대해서 설명드릴게요. 1. CAN FD의 등장 배경 Bosch에서 개발한 CAN 통신 네트워크는 약 30년 동안 ECU를 연결하는 De facto Standard 통신 방법이었습니다. 그런데차량 내 데이터 트래픽이 증가하면서 CAN 버스도 더 많은 데이타 트래픽을 할 수 있는 통신 방법이 요구되었습니다. 그래서 개발된 것이 고성능의 FlexRay나 Ethernet등이 있습니다. 이러한 요구사항을 반영하여 2012년에 Bosch사가 CAN FD(CAN with Flexible Data rate)를 발표합니다...