자동차(Automotive)
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자동차 통신 방식 FlexRay의 원리와 특징자동차(Automotive) 2019. 4. 8. 15:12
CAN이나 Ethernet이 아닌 FlexRay인가? 오늘날 자동차에서는 매우 많은 제어 장치들, 센서들과 Actuator사이에 데이터 교환은 CAN(Controller Area Network)을통해 주로 이루어집니다. 서로 다른 필수 요건들에 따라, 데이터 교환은 서로 다른 비트율을 (500 kB/s 또는 125 kB/s) 가진 독립적인 CAN형태로 차량 관리(파워트레인), 섀시 또는 편리한 전자장치들(차체)과 관련된 다양한 영역의 애플리케이션들에서 실행됩니다. 간단한 센서들과 Actuator연결은 CAN보다 느지지만 가격이 저렴하고 설치가 간단한 LIN(Local Interconnect Network)으로 사용하고 있습니다. 예를들면, 차량의 문(door) 제어 같은 것이 있다. 그런데 이러한 제어 ..
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CAN FD 자동차 통신 프로토콜의 특징과 동작방법자동차(Automotive) 2019. 4. 8. 14:46
오늘은 CAN이후 발전된 “CAN FD(CAN with Flexible Data rate)” 통신에 대해 알아보도록 하겠습니다. CAN FD 통신을 만들게 된 배경과 CAN FD의 특징과 동작 방법에 대해서 설명드릴게요. 1. CAN FD의 등장 배경 Bosch에서 개발한 CAN 통신 네트워크는 약 30년 동안 ECU를 연결하는 De facto Standard 통신 방법이었습니다. 그런데차량 내 데이터 트래픽이 증가하면서 CAN 버스도 더 많은 데이타 트래픽을 할 수 있는 통신 방법이 요구되었습니다. 그래서 개발된 것이 고성능의 FlexRay나 Ethernet등이 있습니다. 이러한 요구사항을 반영하여 2012년에 Bosch사가 CAN FD(CAN with Flexible Data rate)를 발표합니다...
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자동차 통신 CAN (Controller Area Network) 통신 소개 및 동작 방법자동차(Automotive) 2019. 4. 4. 14:29
자동차 통신 네트워크 기술은 자동차 내 전자제어시스템 (Electronic Control Unit) 간의 정보를 전달하기 위해 개발되었습니다. 차량의 전장화가 급속히 진행되면서 자동차 ECU간의 통신량이 증가하기 시작했다. 기존 ECU를 1대1 방식으로 연결하던 배선 시스템에서 다양한 종류의 통신 방법들이 자동차 통신 네트워크에 적용되어 왔습니다. 그 중 대표적인것들로 CAN, LIN, FlexRay, Ethernet 등을 꼽을 수 있습니다. 오늘은 이중 기본중의 기본인 CAN(Controller Area Network) 통신에 대한 기본 개요와 동작 방법에 대하여 이야기해 보겠습니다. CAN이란 자동차의 ECU(Electronic Control Unit)사이의 통신이라고 생각하시면 됩니다. 그림처럼 자..