자율주행 자동차 자율주행 자동차

모든 차량용 버스 시스템에 대한 초간단 정리를 하였습니다. 자세한 설명은 배제하고 모든 종류의 자동차용 버스시스템에 대한 한줄 설명으로 정리하였습니다.CAN, FlexRay, Ethernet, K-Line, LIN and MOST진단 커넥터 (CAN 또는 K- 라인)를 통해 차량에 액세스 할 수있을뿐만 아니라 다른 버스 시스템도 차량의 표준으로 채택되었어요. 이는 저렴한 구현 (예 : LIN)부터 고 대역폭 (이더넷), 보안 관련 분산 폐 루프 제어 (FlexRay)에 이르기까지 특별한 요구 사항에따라 다양한 형태의 버스 시스템이 만들어졌어요. 통신표준 CAN - ISO 11898(CAN) 많은 수의 ECU를 네트워킹 할 수 있도록 CAN 버스 (Controller Area Network)가 도입되었습니..

CAN이나 Ethernet이 아닌 FlexRay인가? 오늘날 자동차에서는 매우 많은 제어 장치들, 센서들과 Actuator사이에 데이터 교환은 CAN(Controller Area Network)을통해 주로 이루어집니다. 서로 다른 필수 요건들에 따라, 데이터 교환은 서로 다른 비트율을 (500 kB/s 또는 125 kB/s) 가진 독립적인 CAN형태로 차량 관리(파워트레인), 섀시 또는 편리한 전자장치들(차체)과 관련된 다양한 영역의 애플리케이션들에서 실행됩니다. 간단한 센서들과 Actuator연결은 CAN보다 느지지만 가격이 저렴하고 설치가 간단한 LIN(Local Interconnect Network)으로 사용하고 있습니다. 예를들면, 차량의 문(door) 제어 같은 것이 있다. 그런데 이러한 제어 ..

자동차 통신 네트워크 기술은 자동차 내 전자제어시스템 (Electronic Control Unit) 간의 정보를 전달하기 위해 개발되었습니다. 차량의 전장화가 급속히 진행되면서 자동차 ECU간의 통신량이 증가하기 시작했다. 기존 ECU를 1대1 방식으로 연결하던 배선 시스템에서 다양한 종류의 통신 방법들이 자동차 통신 네트워크에 적용되어 왔습니다. 그 중 대표적인것들로 CAN, LIN, FlexRay, Ethernet 등을 꼽을 수 있습니다. 오늘은 이중 기본중의 기본인 CAN(Controller Area Network) 통신에 대한 기본 개요와 동작 방법에 대하여 이야기해 보겠습니다. CAN이란 자동차의 ECU(Electronic Control Unit)사이의 통신이라고 생각하시면 됩니다. 그림처럼 자..