자율주행 자동차 자율주행 자동차

모든 차량용 버스 시스템에 대한 초간단 정리를 하였습니다. 자세한 설명은 배제하고 모든 종류의 자동차용 버스시스템에 대한 한줄 설명으로 정리하였습니다.CAN, FlexRay, Ethernet, K-Line, LIN and MOST진단 커넥터 (CAN 또는 K- 라인)를 통해 차량에 액세스 할 수있을뿐만 아니라 다른 버스 시스템도 차량의 표준으로 채택되었어요. 이는 저렴한 구현 (예 : LIN)부터 고 대역폭 (이더넷), 보안 관련 분산 폐 루프 제어 (FlexRay)에 이르기까지 특별한 요구 사항에따라 다양한 형태의 버스 시스템이 만들어졌어요. 통신표준 CAN - ISO 11898(CAN) 많은 수의 ECU를 네트워킹 할 수 있도록 CAN 버스 (Controller Area Network)가 도입되었습니..

LIN이란? LIN은 주로 ECU와 능동센서 및 능동 액추에이터 간의 데이터 전송에 사용된다. LIN은 간단하며, 느린 12V, 단선 버스이다. LIN은 마스터-슬레이브(master-slave) 원리에 따라 작동한다. 신호형태 및 프로토콜(＝디지털 정보의 형식)은 표준화되어 있다. 기본적으로 1 wire로 구성되어 있는 통신 방식으로 가장 저가의 자동차 통신 방식이라고 할 수 있다. 1) LIN 네트워크 구성 Network Topo;ogy는 Master Node와 Slave Node가 최대 15개까지 붙는 버스형이다(LIN에서는 노드를 태스크라고 부른다). 통신의 시작은 항상 마스터로부터 이루어진다. 즉, 마스터가 버스를 통해서 메시지를 전송하면, 슬레이브가 답변을 하는 구조이다. 통신의 시작은 항상 마..

오늘은 CAN이후 발전된 “CAN FD(CAN with Flexible Data rate)” 통신에 대해 알아보도록 하겠습니다. CAN FD 통신을 만들게 된 배경과 CAN FD의 특징과 동작 방법에 대해서 설명드릴게요. 1. CAN FD의 등장 배경 Bosch에서 개발한 CAN 통신 네트워크는 약 30년 동안 ECU를 연결하는 De facto Standard 통신 방법이었습니다. 그런데차량 내 데이터 트래픽이 증가하면서 CAN 버스도 더 많은 데이타 트래픽을 할 수 있는 통신 방법이 요구되었습니다. 그래서 개발된 것이 고성능의 FlexRay나 Ethernet등이 있습니다. 이러한 요구사항을 반영하여 2012년에 Bosch사가 CAN FD(CAN with Flexible Data rate)를 발표합니다...

자동차 통신 네트워크 기술은 자동차 내 전자제어시스템 (Electronic Control Unit) 간의 정보를 전달하기 위해 개발되었습니다. 차량의 전장화가 급속히 진행되면서 자동차 ECU간의 통신량이 증가하기 시작했다. 기존 ECU를 1대1 방식으로 연결하던 배선 시스템에서 다양한 종류의 통신 방법들이 자동차 통신 네트워크에 적용되어 왔습니다. 그 중 대표적인것들로 CAN, LIN, FlexRay, Ethernet 등을 꼽을 수 있습니다. 오늘은 이중 기본중의 기본인 CAN(Controller Area Network) 통신에 대한 기본 개요와 동작 방법에 대하여 이야기해 보겠습니다. CAN이란 자동차의 ECU(Electronic Control Unit)사이의 통신이라고 생각하시면 됩니다. 그림처럼 자..